Công chúa Margriet lần đầu tiên được trở về Hà Lan là sau khi nước này giành được độc lập vào tháng 8 năm 1945. Gia đình hoàng gia quay về sống tại Cung điện Soestdijk ở Baarn – nơi mà họ đã từng sống trước khi chiến tranh nổ ra.

Công chúa theo học tiểu học lần lượt tại trường De Werkplaats ở Bilthoven và trường Niewe Baamse ở Baarn, Hà Lan. Sau khi tốt nghiệp trung học năm 1961 tại trường trung học Baarns Lyceum, bà trở thành sinh viên ngành Văn học Pháp, lịch sử và lịch sử nghệ thuật tại trường Đại học Montpellier ở Pháp. Sau khi trở về Hà Lan, bà theo học ngành Luật cơ bản, Luật Hiến pháp, Luật La Mã cùng một số môn khoa học xã hội khác tại trường Đại học Leiden. Bên cạnh đó, bà còn tham gia khóa học y tá phụ hạng nhất do Hội Chữ Thập đỏ Hà Lan tổ chức tại Bệnh viện De Lichtenberg ở Amersfoort.